SR自動焊錫機(jī)的硬件配置
 

1. 電機(jī)軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴(kuò)展軸，可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸焊錫機(jī)臺控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī) 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。

4. 原點(diǎn)、限位輸入：每個電機(jī)軸帶獨(dú)立專用的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各12路獨(dú)立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達(dá)500mA。

6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個焊錫文件。

7. 對準(zhǔn)烙鐵頭用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實(shí)現(xiàn)因換烙鐵頭引起的誤差進(jìn)行校正。

8. 功能鍵：有‘運(yùn)行’、‘停止’、‘回原點(diǎn)’、‘單步測試’功能按鍵，并有相應(yīng)的指示燈控制輸出；具有‘緊急停止’按鈕輸入。

9. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。

10. U盤讀寫功能：FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U槃無法格式化成FAT格式的限制。

11. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個焊錫文件，每個文件4000個編程點(diǎn)；手持編程器16MB，可存儲開機(jī)畫面，焊錫文件，在多臺機(jī)器互相拷貝焊錫文件尤其有用。

12. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。

13. 工作電壓：DC 24V

14. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80%

15. 存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%